تسير الجمعية رحلات عمرة مجانية دورية ومنتظمة للجاليات العربية وغير الناطقة بالعربية من مختلف الجنسيات يصاحبها داعية من الجمعية يقوم بالإرشاد والتعليم مع القيام بمسابقات دينية وتوزيع جوائز على الفائزين.
تستغرق رحلة العمرة ثلاثة أيام، حيث تنطلق الحافلات من أمام مقر الجمعية برياض الخبراء إلى مكة مباشرة حيث يتم إنزال المعتمرين بالفندق، وبعد أداء العمرة تتوجه الباصات في اليوم الثاني إلى المدينة المنورة لصلاة الظهر وزيارة قبر النبي صلى الله عليه وسلم والمرور على بعض المناطق ذات الأهمية في التاريخ الإسلامي بمنطقة المدينة المنورة، ومن ثم العودة إلى رياض الخبراء والوصول في في مساء نفس اليوم.
قامت جمعية الدعوة والإرشاد وتوعية الجاليات برياض الخبراء بتجهيز موقعين للإفطار أولهما بمخيم الجمعية الثابت (خيمتين الأولى للناطقين باللغة الأردية والثانية للناطقين باللغة البنغالية) والموقع الثاني بسكن عمال البلدية بالصناعية.
